|
» LEGO Mindstorms NXT | Сенсоры | Инфракрасный передатчик
Главная задача этого прибора заключается в определении местопребывания объекта перед роботом, посредством отраженного света. Установка инфракрасных ламп лучше, потому что инфракрасный передатчик больше по размеру и не всегда может быть определен на модели. Пользователь может контролировать его включённое или выключенное состояние, так же как и работу ходовой части.
Можно применять четыре LD271 Инфракрасных диода, которые находятся в полости LEGO-кубика. Небольшой красный светодиод употреблялся в качестве лампы контроля. Типовой диод предохранял инфракрасный от неправильной полярности.
Благодаря LEGO проблема решается сама собой, нужно только лишь разрезать кабель - LEGO напополам. Проблема заключается в соединительных узлах. Все приборы, которые оснащены двумя искривленными проводами с выносными соединителями, считаются довольно маленькими, но при этом крепкими.
|