» LEGO Mindstorms NXT | Для профессионалов с NXT | NXTiiMote

NXTiiMote представляет собой устройство дистанционного управления, которое было создано на основе датчика ускорения MindSensors. Теперь пользователь может управлять транспортным средством с помощью канала Bluetooth. С помощью дополнительного колеса и кнопки можно управлять дополнительными шагами.

Вид спереди. Колесо приводит в движение моторное кодирующее устройство, позиция которого транслируется на удаленное управляемое транспортное средство.

Более точная кнопка также применяется в начале программы, чтобы калибровать джойстик, необходимо установить на нулевую позицию. Кстати, это могло бы также применяться как клавиша SHIFT, управлять двумя действиями, когда спусковой механизм выпущен. В этом месте просто вызывает звук R2D2, который проигрывается ровером.

Вид снизу. Здесь можно увидеть батареи.

Крупный план на датчике ускорения. Можно применять ACCL-Nx-3g3x, где 3G чувствительность, 3 чтения Оси, однако с того момента лишь две оси применяются, чуть дешевые две версии оси это ACCL-Nx-2g2x, которые прекрасно себя показали в действии.

Ровер представляет собой измененную версию Ровера Камеры Шпиона.

Был добавлен третий двигатель. Это было необходимо для того, чтобы камера могла смотреть вверх и вниз. Управление камеры исполняется с помощью отдельного колёсика на пульте.

Видео

Видео управление ровера - это высокая разрешающая способность - Divx5, 2.6Mb, а также более низкое качество/решение Divx5, 420 КБ. Камера оснащена четырьмя белыми фарами, это заметно улучшает зрение в темных углах.

Построение инструкций

Подходящие для печатания инструкции здания PDF, 1.6Mb. LDraw/MLCad MPD файл.

Программы

NXTiiMote NXC – эта программа посылает установку диспетчера и положение колеса на робот NXT, управление которым осуществляет на расстоянии. Можно выбрать NXC, эта программа блоки NXT-г управляет датчиками ускорения. С NXC к NXT-г возможны коммуникации Bluetooth. Здесь хорошо, что нумерация почтового ящика NXC maibox n, равна почтовому ящику NXT-г n+1.

также можно воспользоваться отдаленной-z программой на измененном Ровере Камеры Шпиона.

Применение,

• в первую очередь необходимо выровнять камеру;
• запустить отдаленную-z программу на ровере NXT;
• наладить связь Bluetooth между обоими NXTs от NXTiiMote, причем связь должна быть установлена от джойстика;
• запустить программу NXTiiMote, причем программа первоначально проверяет для действительной связи Bluetooth;
• выровнять NXTiiMote;
• нажать более аккуратную кнопку;
• осуществлять управление отдаленным роботом.