» LEGO Mindstorms NXT | Для профессионалов с NXT | Световой детектор

Каждый небольшой объект , который проходит между концом волокна и легкого фототранзистора датчика, можно без труда увидеть, даже если они разного цвета или с неодинаковой отражаемой способностью.

Используемое волокно, прибывает от RIS, которым 2.0 комплекта, но аналогов можно отыскать и в некоторых наборах ExoForce.

Необходимо быть внимательным, чтобы не появлялось промежутка между соединителем, держа волокно и датчик. Волокно должно быть использовано на ведомый для лучшего легкого сцепления.

Ведомый свет весьма уменьшен волокном. Когда почувствуется препятствие в ярком окружающем свете, необходимо должным образом оградить прибор.

Для того, чтобы испытывать эту установку, можно взять счёт мячей футбола LEGO, которые тяжело увидеть из-за черных точек на белом фоне.

Эта была не сложная программа подсчета шара NXT-г. Автоматическая калибровка находится в начале программы, свет при этом не должен быть блокирован.

Усовершенствованная программа подсчета шара, где легкий уровень усреднен, чтобы приноровиться к медленному изменению окружающих легких уровней.

Применение волоконной оптики на фототранзисторе усовершенствовало пространственное решение легкого датчика.